Déployer un AgBot sur le terrain pour la première fois est une tâche passionnante. Il est crucial de gagner en confiance dans son fonctionnement de manière efficace et rapide. Tous les obstacles prédéfinis seront-ils franchis comme prévu ? Des objets aléatoires seront-ils détectés et que se passe-t-il si l'AgBot a une mauvaise couverture réseau ? Quelques questions qu'un agriculteur pourrait poser au début de sa relation avec son nouveau « membre de l'équipe ». Au sein d'AgXeed, la sécurité et la fiabilité permettent de surmonter les peurs et d'établir la confiance avec l'agriculteur. Vous verrez donc beaucoup de solutions de sécurité sur les machines, mais aussi au-delà des mesures de sécurité physique, il se passe beaucoup de choses. Examinons les détails et voyons si l'AgBot peut être aussi prudent qu'un agriculteur inspectant les environs pour un environnement de travail sûr.
Pieter Rooijakkers
Formateur ventes et produits
Le système de géo-clôture
La sécurité est intégrée depuis la planification jusqu'à l'exécution, ce qui signifie qu'avant même de définir une tâche, l'une des actions les plus importantes doit être effectuée. Une personne bien formée et certifiée par AgXeed doit inspecter précisément les champs spécifiques et les objets fixes avant qu'il soit possible d'envoyer une tâche à l'AgBot. La géo-clôture agit comme une limite de sécurité pour l'AgBot et ne peut jamais être franchie, même avec un millimètre. Dans ce cas, nous pouvons nous assurer que l’AgBot n’interfère pas, par exemple avec les routes adjacentes. Dans AgXeed Cloud, il est possible d'accorder des droits spécifiques à certains utilisateurs, afin de garantir qu'une utilisation abusive sera évitée.
Fonctionnalités de sécurité
Après avoir calculé la tâche, attaché le ou les outils en toute sécurité et transporté l'AgBot sur le terrain, le travail peut commencer. Lors du démarrage de la machine, plusieurs procédures de sécurité ont lieu avant d'atteindre la pleine stabilité de chaque fonction. Cela inclut non seulement de vérifier si tous les arrêts d'urgence sont fonctionnels, mais également de vérifier l'isolation du câblage haute tension par exemple. Lorsque l'état de sécurité est atteint, la machine est prête à fonctionner.
Au sein d’AgXeed, la sécurité est considérée comme la priorité numéro un. En plus des voyants visuels et d'une alarme sonore pour les avertissements, l'AgBot est livré avec des boutons d'urgence situés à la fois autour de la machine et sur la télécommande. De plus, il est équipé d'un système complet de détection d'obstacles comprenant des capteurs LiDAR, à ultrasons, radar et sensibles au contact pour éviter de manière proactive les collisions.
Chaque mode ou état est codé par couleur et visualisé par des voyants LED sur la machine. Par exemple, lorsque vous entrez dans la limite du champ (géo-clôture), l'AgBot vous indiquera qu'il peut désormais effectuer la tâche en affichant un feu vert fixe. Lorsque l'autonomie est démarrée, un bip sonore se fait entendre et les lumières changent de couleur. De plus, depuis l' application mobile ou dans le Cloud AgXeed ; il est possible de suivre les travaux. Non seulement les images de la caméra peuvent être inspectées, mais également les données des capteurs et le processus de tâche peuvent être récupérés. Lorsque des erreurs se produisent, les fichiers journaux seront disponibles pour une enquête plus approfondie. Outre la surveillance de l'AgBot, l'agriculteur peut mettre en pause et reprendre l'autonomie à distance, mais aussi arrêter le moteur en cas d'urgence.
Feux verts ; l'AgBot est entré dans la limite du champ et peut désormais déployer une tâche
Arrêt
À l'aide de plusieurs capteurs de sécurité physique, l'AgBot sera capable d'effectuer des arrêts « doux » et « durs » sur le terrain.
Un arrêt brutal se produit par exemple lorsqu'un arrêt d'urgence est enfoncé ou que le pare-chocs tactile est touché.
Le moteur calera brusquement et les freins de stationnement seront serrés, entraînant un arrêt brusque. Pour éviter cela, le LiDar situé au-dessus de la machine détectera les objets plus éloignés. Une combinaison de mouvements d'objet et de véhicule amènera la machine à ralentir et éventuellement à s'arrêter si l'objet ne bouge pas. Si l'objet bouge en quelques secondes, la machine continuera toute seule. Si l'objet est réparé et inconnu de l'AgBot, il s'arrêtera lentement ; engagez son frein de stationnement mais ne décrochez pas. L'agriculteur sera prévenu et pourra alors décider (à distance) de continuer ou non.
Les fonctionnalités de sécurité sur et avec l'AgBot fonctionnent toutes en redondance, ce qui conduit à des temps de disponibilité élevés et à une protection intégrée. Par exemple, lorsque la connectivité Internet est perdue ; l'AgBot gardera une trace pendant 20 minutes sans signal. De plus, l’AgBot ne peut pas fonctionner de manière autonome sans le pare-chocs ; il lui manque la visibilité et la redondance nécessaires à la fonctionnalité.
Chaque élément du système contribue à maintenir la sécurité au travail et à renforcer la confiance entre les agriculteurs du monde entier. En établissant un environnement de travail sécurisé, les agriculteurs peuvent déléguer des tâches en toute confiance à l'AgBot, leur permettant ainsi de se concentrer sur d'autres responsabilités essentielles !