Het voor de eerste keer inzetten van een AgBot in het veld is een opwindende taak. Het efficiënt en snel verkrijgen van vertrouwen in de bediening ervan, is van cruciaal belang. Zal elk vooraf gedefinieerd obstakel worden gepasseerd zoals voorbereid? Worden er willekeurige objecten gedetecteerd en wat als de AgBot een slechte netwerkdekking heeft? Een aantal vragen die een boer zou kunnen stellen tijdens de prille relatie met zijn nieuwe 'teamlid'. Binnen AgXeed zijn veiligheid en betrouwbaarheid factoren die angsten kunnen overwinnen en vertrouwen bij de boer kunnen opbouwen. Je ziet dan ook veel veiligheidsoplossingen op de machines, maar ook buiten de fysieke veiligheidsmaatregelen gebeurt er veel. Laten we de details onderzoeken en kijken of de AgBot net zo voorzichtig kan zijn als een boer die de omgeving inspecteert voor een veilige werkomgeving.
Pieter Rooijakkers
Verkoop- en producttrainer
Het geofencesysteem
Veiligheid wordt meegenomen vanaf de planning tot de uitvoering, wat betekent dat voordat een taak wordt opgezet, een van de belangrijkste acties moet worden uitgevoerd. Een goed opgeleid en gecertificeerd persoon van AgXeed moet de specifieke velden en vaste objecten nauwkeurig in kaart brengen voordat het mogelijk is een taak naar de AgBot te sturen. De geo-fence fungeert als veiligheidsgrens voor de AgBot en kan nooit overschreden worden, zelfs niet met één millimeter. Op deze manier, kunnen wij ervoor zorgen dat de AgBot geen hinder veroorzaakt op bijvoorbeeld aangrenzende wegen. In de AgXeed Cloud is het mogelijk om bepaalde gebruikers specifieke rechten te geven, zodat misbruik wordt voorkomen.
Veiligheidsfunctionaliteiten
Na het berekenen van de taak, het veilig aankoppelen van de werktuig(en) en het transporteren van de AgBot naar het veld, kan het werk beginnen. Tijdens het opstarten van de machine vinden verschillende veiligheidsprocedures plaats voordat de volledige stabiliteit van elke functie wordt bereikt. Hierbij gaat het niet alleen om het controleren of alle noodstops functioneren, maar ook het controleren van bijvoorbeeld de isolatie van de hoogspanningsbedrading. Wanneer de veilige toestand is bereikt, is de machine gereed voor gebruik.
Binnen AgXeed wordt veiligheid als de nummer één prioriteit beschouwd. Naast visuele indicatielampjes en een geluidsalarm voor waarschuwingen, wordt de AgBot geleverd met noodknoppen die zich zowel rondom de machine als op de afstandsbediening bevinden. Bovendien is hij uitgerust met een uitgebreid obstakeldetectiesysteem bestaande uit LiDAR, ultrasone sensoren, radar en contactgevoelige sensoren om botsingen te voorkomen.
Elke modus of status heeft een kleurcode en wordt gevisualiseerd door LED-lampjes op de machine. Wanneer u bijvoorbeeld de veldgrens (geo-fence) passeert en het veld oprijdt, zal de AgBot u vertellen dat hij de taak nu kan uitvoeren door een continu groen licht te tonen. Wanneer de autonomie wordt gestart, is een piepend geluid te horen en veranderen de lichten van kleur. Bovendien vanuit de mobiele app of in de AgXeed Cloud; is het mogelijk om de werkzaamheden te monitoren. Niet alleen camerabeelden kunnen worden ingezien, maar ook sensorgegevens en taakprocessen kunnen worden bekeken. Wanneer er fouten optreden, zijn logbestanden beschikbaar voor verder onderzoek. Naast het monitoren van de AgBot kan de boer de autonomie op afstand pauzeren en hervatten, maar ook de motor stoppen in geval van nood.
Groene lichten; de AgBot is de veldgrens betreden en kan nu een taak inzetten
Stoppen
Met behulp van meerdere fysieke veiligheidssensoren kan de AgBot 'zachte' en 'harde' stops in het veld uitvoeren.
Een harde stop ontstaat bijvoorbeeld wanneer een noodstop wordt ingedrukt of de tastgevoelige bumper wordt aangeraakt.
De motor slaat abrupt af en de parkeerremmen worden ingeschakeld, wat tot een abrupte stop leidt. Om dit te voorkomen zal de LiDar bovenop de machine objecten van verder weg detecteren. Een combinatie van object- en voertuigbeweging zorgt ervoor dat de machine langzamer gaat rijden en uiteindelijk stopt als het object niet beweegt. Als het object binnen enkele seconden beweegt, gaat de machine vanzelf verder. Als het object gefixeerd is en niet bekend is bij de AgBot, zal de AgBot langzaam tot stilstand komen; schakelt de parkeerrem in, maar slaat niet af. De boer krijgt bericht en kan vervolgens (op afstand) beslissen of hij wel of niet doorgaat.
Veiligheidsfuncties op en met de AgBot werken allemaal in redundantie, wat leidt tot hoge uptimes en ingebouwde bescherming. Bijvoorbeeld wanneer de internetverbinding wegvalt; houdt de AgBot het spoor 20 minuten bij zonder signaal. Bovendien kan de AgBot niet autonoom opereren zonder de bumper; dan mist de noodzakelijke zichtbaarheid en redundantie voor functionaliteit.
Elk element van het systeem draagt bij aan het behoud van de arbeidsveiligheid en het bevorderen van het vertrouwen onder boeren wereldwijd. Door een veilige werkomgeving te creëren, kunnen boeren vol vertrouwen taken delegeren aan de AgBot, waardoor ze zich kunnen concentreren op andere essentiële verantwoordelijkheden!