Routenplanungsingenieur
- Grubbenvorst (NL)
- 9. November 2023
- 40 Std
Was würden Sie denken, wenn Sie mit Ihren Fähigkeiten zur Entwicklung des modernsten landwirtschaftlichen Ökosystems beitragen könnten? Haben Sie auch eine Leidenschaft für Technik und Automatisierung? Dann ist es Zeit für uns, uns kennenzulernen!
Wer ist AgXeed BV?
AgXeed wurde 2018 gegründet und ist ein expandierendes Unternehmen im Agrarsektor, das sich schnell zu einem globalen Vorreiter im Bereich der landwirtschaftlichen Autonomie entwickelte.
Wir bieten Landwirten auf der ganzen Welt umfassende autonome Lösungen, die die Produktivität steigern und gleichzeitig die Umwelt schützen. Unsere Roboter sind nicht nur benutzerfreundlich, leicht und effizienter, sondern arbeiten auch unterhalb der irreversiblen Bodenverdichtungsschwelle.
Dies verhindert eine weitere Verschlechterung des Bodens, fördert das Wachstum gesünderer Pflanzen und führt zu höheren Erträgen. Durch den Einsatz unserer Software und Datenmodelle können Landwirte ihr Geschäft im gesamten Erntezyklus optimieren und so den nachhaltigen Bioanbau für Landwirte zugänglicher machen.
Dein Team
Sie arbeiten im Team, das das Verhalten des Roboters bestimmt.
Denken Sie an die Wegplanung, Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung, die Aktionen des Fahrzeugs zur Feldbearbeitung usw. All dies muss in kürzester Zeit geplant und entsprechend mehreren Einschränkungen optimiert werden. Wir können anspruchsvolle Umgebungen wie Obstgärten, Felder mit geneigtem Gelände, Felder mit komplexen Geometrien und Felder mit statischen Objekten unterschiedlicher Größe meistern. Die Planung längenoptimierter Wege, die das gesamte freie Gelände solcher Felder abdecken, ist eine unserer aktuellen Herausforderungen. Darüber hinaus erfordern unterschiedliche landwirtschaftliche Anwendungen unterschiedliche Lösungen für die Bewegungsplanung. Da wir immer mehr Anwendungen abwickeln möchten, müssen wir unsere Lösungen für die Bewegungsplanung weiterentwickeln.
Was werden Sie als Motion Planning Engineer bei AgXeed tun?
- Erstellen Sie von Anfang bis Ende neue Funktionen für das Fahrzeug
- Erstellen und integrieren Sie Algorithmen und Software für die Bewegungsplanung und Verhaltensplanung für unsere autonomen Fahrzeuge
- Testen Sie Ihre Algorithmen in der Simulation und bei Bedarf am Fahrzeug im Feld
- Recherchieren Sie vorhandene Lösungen nach neuen Funktionen
- Verbessern Sie bestehende Algorithmen
- Liefern Sie qualitativ hochwertige Arbeit und befolgen Sie ordnungsgemäße Entwicklungsprozesse
- Arbeiten Sie in einem agilen Team, um kontinuierlich und iterativ zu liefern
Was möchten wir von Ihnen mitbringen?
- Erfahrung in der Entwicklung von Bewegungsplanungsalgorithmen und Software für Echtzeitanwendungen
- Es ist von Vorteil, wenn Sie Erfahrung mit der Bewegungsplanung für Fahrzeuge haben
- Erfahrung mit Optimierungsalgorithmen
- Es ist von Vorteil, wenn Sie Erfahrung mit der Planung von Abdeckungspfaden haben
- Sie können effizienten, organisierten und lesbaren Code erstellen.
- Eine kreative und problemlösungsorientierte Denkweise
- Starke analytische Denkfähigkeiten
- Du verfügst über ausgezeichnete C++-Kenntnisse (C++11 und höher)
- Sie sind mit Linux vertraut
- Es ist von Vorteil, wenn Sie mit C# und ROS2 vertraut sind
- MSc in Regelungstechnik/Robotiktechnik/Systeme und Steuerung oder ähnlich.
- Sie sind ein Selbststarter, der sowohl selbstständig als auch im Team arbeiten kann.
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
- Hands-on- und Can-Do-Einstellung
Was können Sie von AgXeed erwarten?
- Begeistertes und freundliches Team
- Ein Startup-Umfeld, in dem Sie viel Freiheit und Verantwortung erhalten
- Trainingsmöglichkeiten
- Reisekostenzuschuss, ein Laptop und ein Mobiltelefon
- Wettbewerbsfähiges Gehalt (abhängig von Ihren Fähigkeiten und Erfahrungen)
- Möglichkeit einer Festanstellung
- 25 Urlaubstage und 13 ADV-Tage
- Option zur Remote-Arbeit
So nehmen Sie Kontakt auf
Wenn Sie glauben, dass diese Stelle gut zu Ihnen passt, senden Sie bitte Ihren Lebenslauf (Motivationsschreiben ist optional) an: career@agxeed.com .
Wenn Sie weitere Informationen zur offenen Stelle wünschen, können Sie sich an Charlotte.LeCoultre@agxeed.com .